Wallon considera que os aspectos motores influem na evolução psicológica, pois acompanham todos os procesos mentais. O estádio de Personalismo (3-6) está focado na construção do ego. É o estádio em que as experiências com os outros são significativas. Há três fases: a fase de oposição(defende sua autonomia recusando os demais), graça (deseja agradar aos outros) e a fase de imitação (imita seu personagem ou ser preferido) (Hidalgo & Palacios 2004).
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